¿Puedo cobrar un seguro de vida si ya pasaron varios años desde el fallecimiento?

Hola mi esposo falleció ya casi tres años pero la empresa no Meda los datos del seguro de vida solo me dijo que yo era la indicada para cobrar el seguro de vida pero por lo que me pidieron que fue el juicio testamentario se llevó casi los dos años ya que en el 2022 no hubo jugados y me dicen que ya no puedo cobrar por el tiempo